ਇਹ ਬਲੌਗ ਪੋਸਟ ਉਹਨਾਂ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਦੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕਿਵੇਂ 360-ਡਿਗਰੀ ਕੈਮਰੇ ਵਾਹਨ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਤਸਵੀਰਾਂ ਤਿਆਰ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਵਿਗਾੜ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਪਾਰਕਿੰਗ ਕਰਨ ਜਾਂ ਤੰਗ ਸੜਕਾਂ 'ਤੇ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਯੰਤਰ ਮੌਜੂਦ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਉਹ ਸਿਸਟਮ ਹੈ ਜੋ 360° ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦਾ ਇੱਕ ਪੰਛੀ-ਅੱਖ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਾਹਨ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਲੱਗੇ ਕੈਮਰਿਆਂ ਤੋਂ ਫੁਟੇਜ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਚਿੱਤਰ ਫਿਰ ਡਰਾਈਵਰ ਲਈ ਇੱਕ ਇਨ-ਕਾਰ ਮਾਨੀਟਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਯੰਤਰ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਤੁਰੰਤ ਸੰਖੇਪ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਕੇ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ ਅਤੇ ਪਾਰਕ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹੁਣ, ਆਓ ਇਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੀਏ ਕਿ ਇਹ ਚਿੱਤਰ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਪਹਿਲਾਂ, ਵਾਹਨ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ ਇੱਕ ਗਰਿੱਡ ਪੈਟਰਨ ਵਿਛਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਫਿਰ ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੁਆਰਾ ਕੈਦ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਕੈਮਰਿਆਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਾਈਡ-ਐਂਗਲ ਲੈਂਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਦਾ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਖੇਤਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਅੰਨ੍ਹੇ ਧੱਬਿਆਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਮਿਲਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਵਾਈਡ-ਐਂਗਲ ਲੈਂਸ ਲੈਂਸ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਵਕਰ ਦੇ ਕਾਰਨ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਿੱਤਰਾਂ ਨੂੰ ਵਿਗਾੜਦੇ ਹਨ। ਚਿੱਤਰ ਦਾ ਕੇਂਦਰ ਉੱਤਲ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਜਿਵੇਂ ਹੀ ਤੁਸੀਂ ਕੇਂਦਰ ਤੋਂ ਦੂਰ ਜਾਂਦੇ ਹੋ ਵਿਗਾੜ ਵਧਦਾ ਹੈ। ਇਸਨੂੰ ਲੈਂਸ ਵਿਗਾੜ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕੈਮਰੇ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਜੋ ਇਸ ਵਿਗਾੜ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵੇਰੀਏਬਲ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਿਗਾੜ ਗੁਣਾਂਕ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਅੰਦਰੂਨੀ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਦਾ ਸਹੀ ਗਿਆਨ ਵਿਗਾੜ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਵਿਗਾੜ ਮਾਡਲ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਵਿਗਾੜ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਲਈ ਬਹੁਤ ਹੀ ਵਧੀਆ ਕੰਮ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕੈਮਰੇ ਦੁਆਰਾ ਖਿੱਚੀਆਂ ਗਈਆਂ ਤਸਵੀਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਗਾੜ ਨੂੰ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕਰਕੇ ਹੀ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਵੇਖੀਆਂ ਗਈਆਂ ਤਸਵੀਰਾਂ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਨਾਲ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਸ ਉਦੇਸ਼ ਲਈ ਵਿਗਾੜ ਸੁਧਾਰ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ, ਲੈਂਸ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ, ਵਾਹਨ 'ਤੇ ਲਗਾਏ ਗਏ ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਕੋਣ ਦੇ ਨਾਲ, ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਵਾਹਨ-ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਝੁਕਾਅ ਵਰਗੇ ਕਾਰਕਾਂ ਕਾਰਨ ਹੋਣ ਵਾਲੀ ਵਿਗਾੜ ਨੂੰ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਵੇਰੀਏਬਲ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕੈਪਚਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਤਸਵੀਰ ਦੀ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਗਰਿੱਡ ਪਲੇਟ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ ਕਰਕੇ, ਕੋਈ ਵੀ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਗਰਿੱਡ ਪਲੇਟ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਜਾਂ ਇਸਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਝੁਕਾਅ ਕੋਣ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਬਾਹਰੀ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਨੂੰ ਸੋਧਣ ਅਤੇ ਵਿਗਾੜ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਇੱਕ ਵਾਰ ਵਿਗਾੜ ਸੁਧਾਰ ਪੂਰਾ ਹੋ ਜਾਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਅਗਲੇ ਕਦਮ ਲਈ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਬਿੰਦੂਆਂ ਲਈ ਸੰਬੰਧਿਤ 3D ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦਾ ਅਨੁਮਾਨ ਲਗਾਉਣਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਇੱਕ ਤਸਵੀਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਕੈਮਰਾ 3D ਅਸਲ ਸੰਸਾਰ ਨੂੰ 2D ਚਿੱਤਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਉਸੇ ਆਕਾਰ ਦੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਕੈਮਰੇ ਤੋਂ ਜਿੰਨੀਆਂ ਦੂਰ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਛੋਟੀਆਂ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਕਿਉਂਕਿ ਉੱਪਰ-ਹੇਠਾਂ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਤੋਂ ਦੇਖੀ ਗਈ ਤਸਵੀਰ ਨੂੰ ਦੂਰੀ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਵਸਤੂਆਂ ਵਿੱਚ ਆਕਾਰ ਵਿੱਚ ਬਦਲਾਅ ਨਹੀਂ ਦਿਖਾਉਣੇ ਚਾਹੀਦੇ, ਇਸ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।
ਜੇਕਰ ਅਸੀਂ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਕਈ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਗਰਿੱਡ 'ਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨੂੰ ਜਾਣਦੇ ਹਾਂ, ਤਾਂ ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਵਰਚੁਅਲ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਚਿੱਤਰ ਦੇ ਸਾਰੇ ਬਿੰਦੂਆਂ ਅਤੇ ਗਰਿੱਡ ਬਿੰਦੂਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਪੱਤਰ ਵਿਹਾਰ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ। ਇਸ ਪੱਤਰ ਵਿਹਾਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਚਿੱਤਰ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਮਤਲ 'ਤੇ ਰੱਖਣ ਨਾਲ, ਗਰਿੱਡ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਅਤੇ ਅਸਲ ਸੰਸਾਰ ਦੇ ਸਮਾਨ ਗਰਿੱਡਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਬੰਧਿਤ ਆਕਾਰਾਂ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਨਾਲ ਇੱਕ ਦੋ-ਅਯਾਮੀ ਚਿੱਤਰ ਮਿਲਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਨਤੀਜਾ ਚਿੱਤਰ ਬਿਲਕੁਲ ਪੰਛੀਆਂ ਦੀ ਅੱਖ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਚਿੱਤਰ ਹੈ। ਇਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਹਰੇਕ ਦਿਸ਼ਾ ਤੋਂ ਚਿੱਤਰਾਂ ਨੂੰ ਸੰਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਕੇ, ਡਰਾਈਵਰ ਮਾਨੀਟਰ 'ਤੇ ਇੱਕ 360° ਚਿੱਤਰ ਦੇਖ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਾਹਨ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਉੱਪਰ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਦੇਖ ਰਿਹਾ ਹੋਵੇ।
ਇਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਬਹੁਤ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਤੇ ਸਟੀਕ ਹੈ, ਪਰ ਨਤੀਜਾ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤੰਗ ਪਾਰਕਿੰਗ ਥਾਵਾਂ ਜਾਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਸੜਕਾਂ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਅਜਿਹੇ ਉਪਕਰਣ ਡਰਾਈਵਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਤਰੱਕੀ ਵਾਹਨ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਸਹੂਲਤ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਵਧਾਉਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਆਟੋਨੋਮਸ ਵਾਹਨਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਬੁਨਿਆਦੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰੇਗੀ।
